مقدمة
يوفر هذا الدليل إرشادات مفصلة حول محاذاة المحور البصري للLRF6520جهاز تحديد المدى بالليزر (كذلك قد يكون قابلاً للتطبيق لنماذج LRF الأخرى من حيث المبدأ) مع نظام الكاميرا الخاص بالعميل. الLRF6520، وهو محدد نطاق عالي الأداء-يبلغ طوله 20 كيلومترًا وطول موجي 1.54 ميكرومتر، وأقل من أو يساوي 0.3 mrad انحراف شعاع، وقدرة قوية على التكيف مع البيئة (نطاق تشغيل من -55 درجة إلى +70 درجة)، ويستفيد من المحاذاة الدقيقة لدمج بيانات النطاق بسلاسة مع التصوير. وهذا يضمن تحديد الهدف بدقة في تطبيقات مثل مراقبة الطائرات بدون طيار، والاستهداف العسكري، والتفتيش الصناعي. تحافظ الإجراءات الواردة أدناه على المبادئ الأساسية من الإرشادات الأصلية مع دمج أفضل ممارسات الصناعة، مثل تقنية المؤشر المحوري للحزم المدمجة ومخططات المعايرة التخطيطية، لتعزيز الدقة والموثوقية.
المبادئ الأساسية لمحاذاة المحور البصري
لتحقيق محاذاة دقيقة للمحور البصري، يجب استيفاء شرطين أساسيين، وكلاهما لا غنى عنه.
- محورية المركز البصري: يجب أن يكون مركز انبعاث/استقبال الليزر لجهاز تحديد المدى بالليزر والمركز البصري لعدسة الكاميرا محاذيين ماديًا على طول نفس الخط المستقيم في الفضاء. بالنسبة لـ LRF6520، يمكن تسهيل ذلك باستخدام تقنية المؤشر المحوري، حيث يندمج ليزر ثانوي (على سبيل المثال، المؤشر المرئي) مع شعاع النطاق من خلال البصريات المشتركة، مما يضمن الانبعاث من نفس الفتحة وتقليل اختلاف المنظر.
- مجال الرؤية مركز الاتساق: يجب أن يشير مركز مجال الرؤية الممتد لـ LRF6520 (المنطقة التي تغطيها بقعة الليزر) ومركز مجال رؤية التصوير بالكاميرا (المعروض على الشاشة أو في الصور الفوتوغرافية) إلى نفس نقطة الهدف. تمثل هذه المحاذاة عدم استقرار التأشير المكاني للجهاز (أقل من أو يساوي 0.03 مراد) وهو أمر بالغ الأهمية في ظل الاضطرابات الجوية.
طرق محاذاة المحور البصري شائعة الاستخدام
(مدرجة حسب الدقة من الأقل إلى الأعلى)
اعتمادًا على متطلبات الدقة لسيناريو التطبيق، يمكن تحديد طرق مختلفة لمحاذاة المحور البصري. فيما يلي المخططات الثلاثة الأكثر استخدامًا، والتي تم تصميمها خصيصًا لـ LRF6520 مع تحسينات مثل التحقق من مسار الشعاع وتحليل وحدات البكسل المدعومة بالبرامج.
1. طريقة مرئية بسيطة (دقة منخفضة، مناسبة للمعايرة المؤقتة)
ليست هناك حاجة إلى معدات احترافية، فهي مناسبة للسيناريوهات ذات متطلبات الدقة المنخفضة (على سبيل المثال، التصوير الخارجي اليومي والمدى).
قم بتثبيت LRF6520 والكاميرا على نفس الحامل، مما يضمن التصاق محكم وعدم وجود حركة نسبية.
استهدف هدفًا عالي التباين-يبعد مسافة تزيد عن 100 متر (على سبيل المثال، إشارات الطرق البعيدة أو حواف المباني).
- أولاً، قم بمحاذاة LRF6520 مع الهدف وأكمل النطاق، مع ملاحظة موضع الهدف داخل مجال رؤية محدد المدى.
- راقب شاشة الكاميرا واضبط زاوية الكاميرا لتوسيط نفس الهدف على علامة التصويب الخاصة بالكاميرا (أو خطوط الشبكة).
- اضبط بشكل متكرر-القوس أو زوايا الجهاز حتى تتطابق الأهداف المحاذية بواسطة محدد المدى والكاميرا تمامًا. تحقق من استخدام تردد التكرار 1 هرتز لـ LRF6520 للحصول على تعليقات في الوقت الفعلي-.
2. طريقة معايرة لوحة الهدف (دقة متوسطة، مناسبة لمعظم السيناريوهات الصناعية)
يستخدم لوحة هدف مخصصة للمعايرة الكمية، ودقة أعلى من الطريقة البصرية، وهي إحدى طرق المعايرة الأكثر استخدامًا.
- قم بإعداد لوحة هدف معايرة بعلامات تصويب في منطقة مفتوحة، ويحتاج المركز إلى علامة واضحة (على سبيل المثال، نقطة سوداء)، والمسافة الموصى بها هي 200-500 متر (مسافة أطول، خطأ معايرة أصغر).
- قم بتثبيت LRF6520 والكاميرا من خلال دعامة صلبة، مما يضمن عدم الإزاحة بين الأجهزة، ويجب وضع الدعامة بشكل مستوي ومستقر.
- قم أولاً بضبط LRF6520، مما يجعل نقطة الليزر الخاصة به تقع بدقة على العلامة المركزية للوحة الهدف، وقم بتسجيل معلمات زاوية محدد المدى (على سبيل المثال، زاوية السمت، وزاوية الارتفاع).
- ثم اضبط الكاميرا، من خلال عدسة الكاميرا أو الشاشة، اجعل العلامة المركزية للوحة الهدف تتطابق تمامًا مع مركز مجال رؤية الكاميرا (يمكن تمكين مساعدة "خط الشبكة" أو "المستوى" الخاصة بالكاميرا).
- كرر الخطوات المذكورة أعلاه على التوالي في مواضع الإزاحة الأربعة العلوية والسفلية واليسرى واليمنى للوحة الهدف، وتحقق مما إذا كان المحور البصري ثابتًا عند زوايا مختلفة، وإذا كان هناك انحراف، فاضبط -ضبطًا دقيقًا مرة أخرى. دمج فحوصات مسار الشعاع للتأكد من عدم وجود انحراف بسبب انحراف شعاع LRF6520.
3. طريقة معايرة المعدات الاحترافية (أعلى دقة، ومناسبة للسيناريوهات-عالية الدقة)
يستخدم الأدوات البصرية للمعايرة الدقيقة، ومناسبة للسيناريوهات ذات متطلبات الدقة العالية للغاية.
- المعدات الأساسية: أنبوب ضوء متوازي، منصة بصرية، رف ضبط ثنائي الأبعاد-عالي الدقة.
- قم بتركيب LRF6520 والكاميرا على حامل الضبط -عالي الدقة ثنائي الأبعاد-، المثبت على النظام الأساسي البصري، مما يضمن استقرار الجهاز بدون اهتزاز.
- دع أنبوب الضوء الموازي يحاكي هدف المسافة اللانهائية، فإن مركز الشبيكة المتقاطعة لأنبوب الضوء الموازي هو النقطة المرجعية للمعايرة.
- اضبط LRF6520، مما يجعل مركز إشارة أنبوب الضوء المتوازي المستلم يتماشى مع مركز انبعاث الليزر، وسجل معلمات حامل التعديل.
- اضبط الكاميرا، من خلال برنامج الحصول على الصور، قم بتحليل صورة شبكاني لأنبوب الضوء المتوازي التي تم التقاطها بالكاميرا، مما يجعل مركز شبكاني يتزامن مع مركز تصوير الكاميرا (من خلال حساب إحداثيات البكسل).
- استخدم برنامج المعايرة لتسجيل وحفظ معلمات الضبط، وملف معايرة النموذج، ويمكن لبعض الأجهزة تحميل المعلمات مباشرة لتحقيق محاذاة المحور التلقائي. قم بالتحسين من خلال التكامل المحوري إن أمكن، ودمج الحزم لاختلاف المنظر صفر- في جميع المسافات.
الاحتياطات الرئيسية
- استقرار التثبيت: يجب تثبيت كليهما على دعامة صلبة قبل محاذاة المحور، وتجنب اهتزاز الجهاز أثناء المعايرة، وإلا فسيتسبب ذلك في فشل نتيجة المعايرة. بالنسبة إلى LRF6520، يمكنك الاستفادة من مقاومته للصدمات (ذروة تبلغ 15 جم) للتثبيت المستقر.
- مسافة المعايرة: حاول اختيار هدف بعيد المدى (يوصى به أكبر من أو يساوي 100 متر)، ستعمل معايرة المسافة القريبة على تضخيم انحراف الزاوية، مما يؤدي إلى زيادة حادة في الخطأ عند الاستخدام على مسافة بعيدة.
- التأثير البيئي: تجنب المعايرة في الضوء القوي، والرياح القوية، والطقس الضبابي، حيث سيتداخل الضوء القوي مع استقبال الليزر، وستتسبب الرياح القوية في إزاحة الجهاز، وسيؤدي الضباب إلى إضعاف إشارة الليزر ووضوح تصوير الكاميرا. تتماشى مع متطلبات رؤية LRF6520 (أكبر من أو تساوي 23 كم لأقصى مدى).
- إعادة الفحص الدوري-: بعد المعايرة، يوصى بإعادة-الفحص كل 3-6 أشهر، خاصة بعد تعرض الجهاز للاهتزاز أو الاصطدام أو الاستخدام طويل الأمد-، فقد يتغير المحور البصري. استخدم ميزات الاختبار الذاتي لـ LRF6520 للتحقق المستمر من الصحة.
شروط الإعفاء من المسؤولية
يتم توفير هذا الدليل لأغراض مرجعية فقط. تعتبر إجراءات المحاذاة بمثابة إرشادات عامة تعتمد على مواصفات LRF6520 ولا تأخذ في الاعتبار التصميم أو التكوين أو الحالة المحددة لنظام الكاميرا الخاص بالعميل، وهو أمر خارج عن علمنا أو سيطرتنا. ليس لدينا أي التزام بضمان التوافق مع المعدات التي يقدمها العميل-. أي سوء تشغيل، أو تلف، أو عطل، أو إصابة ناتجة عن استخدام هذا الدليل-بما في ذلك المحاذاة غير الصحيحة، أو تعطل المعدات، أو العوامل البيئية-يقع على عاتق المستخدم وحده. يُنصح العملاء بمراجعة وثائق الشركة المصنعة للكاميرا الخاصة بهم وإجراء اختبارات شاملة وطلب المساعدة المهنية إذا لزم الأمر. تخلي الشركة المصنعة مسؤوليتها الكاملة عن أي عواقب تنشأ عن تطبيق هذه التعليمات.
انقرهنالمزيد من المعلومات حول LRF6520 20km LRF.